ระบบควบคุมอัตโนมัติ - แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HA010L

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HA010L

คุณสมบัติ
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility

การประยุกต์ใช้งาน
- Arc Welding
- Material handling
- Sealing/Press Handling

ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์

Email : automation@tnmetalworks.com

Specification

Model			HH010L
Structure			Articulated
Degree of Freedom			6
Drive Method			AC Servo
Max. MotionRange	Main Axes	Swivel	±185°
		Horizontal	+195°～ -70°
		Vertical	+180°～-80°
	Wrist Axes	R2	±195 °
		B(Bending)	±135 °
		R1(Twisting)	±360 °
Max. Speed	Main Axes	Swivel	190 °/s
		Horizontal	180 °/s
		Vertical	190 °/s
	Wrist Axes	R2	380 °/s
		B(Bending)	380 °/s
		R1(Twisting)	600 °/s
Payload			10 kg
Allowable Torque	Wrist Axes	R2	2.5 kgf.m
		B(Bending)	2.5 kgf.m
		R1(Twisting)	1.1 kgf.m
Repeatability			±0.06 mm
Ambient temperature			0~45°C(273~318K)
Body Weight			230 kg
Installation method			Floor/Wall/Ceiling