ระบบควบคุมอัตโนมัติ - แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HS165S

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HS165S

คุณสมบัติ
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility

การประยุกต์ใช้งาน
- Spot Welding
- Material handling

ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์

Email : automation@tnmetalworks.com

Specification

Model			HS165S
Structure			Articulated
Degree of Freedom			6
Drive Method			AC Servo
Max. MotionRange	Main Axes	Swivel	±180 °
		Horizontal	+125 ° ~ -70 °
		Vertical	+190 ° ~ -80 °
	Wrist Axes	R2	±360 °
		B(Bending)	±130 °
		R1(Twisting)	±360 °
Max. Speed	Main Axes	Swivel	105 °/s
		Horizontal	105 °/s
		Vertical	105 °/s
	Wrist Axes	R2	150 °/s
		B(Bending)	145 °/s
		R1(Twisting)	220 °/s
Payload			165 kg
Allowable Torque	Wrist Axes	R2	105 kgf.m
		B(Bending)	105 kgf.m
		R1(Twisting)	50 kgf.m
Repeatability			±0.06 mm
Ambient temperature			0~45°C
Body Weight			1,540 kg
Installation method			Shelf