ระบบควบคุมอัตโนมัติ - แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HS200S

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Robot HS200S

คุณสมบัติ
- High Speed
- High accuracy
- Large working envelope
- High reliability & flexibility

APPLICATION
- Spot Welding
- Material handling

ระบบ automation,แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม,อินเวอร์เตอร์,ระบบplc,Sensorsม่านแสงนิรภัย,ระบบautomationโรงงาน,เซอร์โวไดรฟ์,เซอร์โวมอเตอร์

Email : automation@tnmetalworks.com

Specification

Model			HS200S
Structure			Articulated
Degree of Freedom			6
Drive Method			AC Servo
Max. MotionRange	Main Axes	Swivel	±180°
		Horizontal	±160°~-35°
		Vertical	+200° ~ -200°
	Wrist Axes	R2	±360°
		B(Bending)	±125°
		R1(Twisting)	±360°
Max. Speed	Main Axes	Swivel	95°/s
		Horizontal	85°/s
		Vertical	95°/s
	Wrist Axes	R2	135°/s
		B(Bending)	120°/s
		R1(Twisting)	190°/s
Payload			200 kg
Allowable Torque	Wrist Axes	R2	136 kgf.m
		B(Bending)	136 kgf.m
		R1(Twisting)	72 kgf.m
Repeatability			±0.06 mm
Ambient temperature			0 ~ 45° C
Body Weight			1,500 kg
Installation method			Shelf